Το πρώτο quadcopter που πέταξε με χειριστή ήταν το «ιπτάμενο χταπόδι», το οποίο έφτιαξε το 1922 ο George de Bothezat για τον Αμερικανικό στρατό.

De_Bothezat_Quadrotor

Αντίστοιχες, ανεπιτυχείς προσπάθειες έκανε από το 1907 στη Γαλλία ο Louis Breguet.


Το πρώτο σύγχρονο quad που πέταξε πλήρως ελεγχόμενο ως προς το ύψος και την κατεύθυνση ήταν το Curtiss-Wright VZ-7 (1959)
vz7